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獣拳戦隊ゲキレンジャーから見た永井一郎
師匠としてゲキレンジャーを導いていく七拳聖の要マスター・シャーフーの声優にはベテラン永井一郎を起用。他の「拳聖」の声には、名前の由来となったアクション俳優の吹き替え声優（『エレハン・キンポー』役は『サモ・ハン・キンポー』の水島裕など）が起用されている。（獣拳戦隊ゲキレンジャー フレッシュアイペディアより）
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機動戦士ガンダムUCから見た永井一郎
『機動戦士ガンダム』（以下『1st』）をはじめとした「宇宙世紀」を舞台とする作品で、劇場用アニメ作品『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』（以下『CCA』）から3年後の宇宙世紀0096年が主な舞台となっている。物語は宇宙世紀元年から始まり、その年に起こった宇宙世紀誕生や、一年戦争の発端にも関わるラプラス事件が物語の中核となっている。なお、時系列的に『CCA』に近い年代にあたるため、登場人物やメカニックの設定にもその内容が多く反映されているほか、『機動戦士Ζガンダム』や『機動戦士ガンダムΖΖ』（以下『ΖΖ』）などから発展させた設定も多い。アニメ版では、物語の核心を握る人物サイアム・ビストの声優に『1st』のナレーションを務めた永井一郎を起用することで、同作品のナレーションはサイアムによるモノローグであるという意味を持たせるなど、『機動戦士ガンダム』から続く地球連邦とジオンとの一連の抗争に一応の決着を付ける総括的作品でありながらも、本作品より後年の宇宙世紀を舞台にした『機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイ』や『機動戦士ガンダムF91』、そのはるか未来を描く『∀ガンダム』とのつながりを示唆する描写も見られる。（機動戦士ガンダムUC フレッシュアイペディアより）
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最強ロボ ダイオージャから見た永井一郎
次回予告はナレーターの永井一郎が行い、最後にミト王子の「その目で、然（しか）と見よ!」というセリフで締められている。（最強ロボ ダイオージャ フレッシュアイペディアより）
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井上和彦 (声優)から見た永井一郎
そんな中、テレビ局の大道具係のアルバイトをしていた頃に、声優になりたいというボウリング場時代に一緒に働いていた同僚の友達と一緒に、当時銀座にあった養成所・テレビタレントセンター東京校の試験を受ける事になる。最初は声優志望ではなかった井上だが、人と話す訓練のつもりで試験を受けたら見事に合格したという（誘った友人は落ちた）。そこの養成所の講師に、後年井上の師匠となる永井一郎がおり、養成所に通っていた1年間のうち後半の半年間は永井の指導を受けた。養成所に通っていた頃は、喫茶店、立ち食い蕎麦屋、ビラ配り、ビルの清掃員など様々なアルバイトを掛け持ちしていた。養成所の同期には郷里大輔、中谷ゆみ、川島千代子がいて、その中でも同期の郷里とは同じクラスだった事で仲が良くアルバイトを探していた時に、彼から仕事を紹介して貰った事もあった。（井上和彦 (声優) フレッシュアイペディアより）
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