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シャーロック・ホームズシリーズ関連作品から見た永井一郎

新潮社から下記の10作品の朗読を収録したカセットテープ・CDが発売されている。声の出演は小川真司（ホームズ）、永井一郎（ワトソン）、内海賢二（レストレード警部）、銀河万丈（ボヘミア国王）、戸田恵子（アイリーン・アドラー）ら。（シャーロック・ホームズシリーズ関連作品 フレッシュアイペディアより）

八宝斎から見た永井一郎

八宝斎（はっぽうさい）は、高橋留美子の漫画作品及びそれを原作とするアニメ『らんま1/2』に登場する架空の人物。アニメでの声優は永井一郎（若い頃：子安武人）。（八宝斎 フレッシュアイペディアより）

ケツノポリス5から見た永井一郎

今回のアルバムの色は赤色。本アルバムのプロモーションでは、色繋がりで機動戦士ガンダムのキャラクターであるシャア・アズナブルが起用されている。ガンダムの中の一場面を使用したテレビCMも製作され、声もシャア役の池田秀一が担当している他、CMの終わりのナレーションを、同じくガンダムでナレーションを勤めた永井一郎が担当している。（ケツノポリス5 フレッシュアイペディアより）

グリム名作劇場から見た永井一郎

永井一郎（長靴を履いた猫、王様、狼）（グリム名作劇場 フレッシュアイペディアより）

ギャラクシー・ハイスクールから見た永井一郎

声 - ハワード・モリス/永井一郎（ギャラクシー・ハイスクール フレッシュアイペディアより）

フラウ・ボゥから見た永井一郎

ガンダムのヒロイン的存在はセイラであり、ミライも恋多き女性ではあるが、フラウの人気はむしろスタッフ間で広がっていた。富野の「あの子は大事にしたい子だ」発言や、声優永井一郎の「自分の恥部にかかわるので理由は言えないが、ガンダムガールズで一番のお気に入りは彼女だ」との吐露、キャラクターデザインの安彦良和の「泥臭くて一番好き」との発言など。最終回に至るまで、全く人の血で掌を染めていない「普通の女の子」であるヒロインも、富野作品では稀有である。（フラウ・ボゥ フレッシュアイペディアより）

無敵鋼人ダイターン3から見た永井一郎

第18話に登場。火星を脱走した自らの製作者であるミナモト博士（声：永井一郎）を追ってきた。個人名も無く、感情や考えがほとんどロボットで、理想的メガノイドと言われる。（無敵鋼人ダイターン3 フレッシュアイペディアより）

テレビ朝日系列火曜夜7時台枠のアニメから見た永井一郎

『人気アニメ大行進→夏休み人気アニメ大行進』（出演：山崎唯、久里千春、山崎リナ、永井一郎）は、過去放送されたテレビ朝日&東映動画作品（現：東映アニメーション。まれに東映本社&外部プロ作品も）を振り返る、バラエティ形式の番組で、厳密にはアニメとは言えないが、便宜上ここに紹介する。（テレビ朝日系列火曜夜7時台枠のアニメ フレッシュアイペディアより）

ガメラ対大魔獣ジャイガーから見た永井一郎

『ガメラマーチ』を主題歌とし、大映レコードレーベルで朝日ソノラマからソノシートが発売された。イラストは南村喬之。「迫力ドラマ」（脚本：辻真先）と題して、声優を使ったドラマ「ガメラ対ジャイガーの大死闘」が収録されている。声の出演は富田耕生、永井一郎、野田圭一、山本圭子、清水マリ。定価330円だった。（ガメラ対大魔獣ジャイガー フレッシュアイペディアより）

夢幻紳士から見た永井一郎

富野博士（声 - 永井一郎）（夢幻紳士 フレッシュアイペディアより）